分為定向腳輪與非定向腳輪（即萬向腳輪（lún））。

　　定向腳輪沒有旋轉結構，不能轉（zhuǎn）動；萬向腳輪的結構允許360度旋轉（如上圖所示）。

按應用行業分類

　　主要分為醫療腳輪、工業腳輪、超市腳（jiǎo）輪、家具腳輪等。

　　醫療腳輪為適應醫院要求的運行輕巧、轉向靈活、彈性大、特殊超靜音、耐磨、防纏繞以及耐化學腐蝕等特點，專用的腳輪。

　　工業（yè）腳（jiǎo）輪主要是指用（yòng）於工廠或機械設備的一種腳輪（lún）產品，它可以選用高級（jí）進口（kǒu）增強尼龍（PA6）、超級聚氨（ān）酯、橡膠製成的單輪，產品整體整具有（yǒu）很高的抗衝擊（jī）性和強度。

　　超市腳輪為適應超市貨架的移動需要以（yǐ）及購（gòu）物車需要輕便靈活的特性而專門研發的腳輪。

　　家具腳輪主要為適應家具需要低重心、較高承載的（de）需要而生產的一類專用腳輪。