衝床是我們做五金件加工經常會使用（yòng）的工具，在一些（xiē）五金廠裏麵有很多（duō）很普遍。雖（suī）然在（zài）五金廠我們可以見到它，但是腳輪廠同樣也會用到它，並且也用（yòng）的（de）非常普遍，腳輪衝床是我們在（zài）生產（chǎn）腳輪支架所用到的設備，它是組成腳輪並正常運轉非常重（chóng）要的一部分，而衝床種類也（yě）有很多，所以我們要根據我（wǒ）們的（de）需求進（jìn）行選擇和使用。

一、依照滑塊運動（dòng）方式分類： 

     依照滑塊運動（dòng）方式分（fèn）類有單動、複動、三動等腳輪衝床,唯目前使用最多者為一個滑塊之單動腳輪（lún）衝床,複動及三動腳輪（lún）衝床主要使用在汽車車（chē）體及大型加工件（jiàn）的引伸加工,其（qí）數量非常少。

二、依照滑塊驅（qū）動機構分類：    

（1）肘（zhǒu）節式腳輪衝床

    在滑塊驅動上使用肘節機構者稱（chēng）為肘節式腳輪衝（chōng）床。這種腳輪衝床具（jù）有在下死點附近的滑塊速（sù）度會變得非常緩慢（和曲軸腳輪衝床比較）。獨特的滑塊（kuài）運動曲線能正確地決定（dìng）行（háng）程之下死點位置,因此,這（zhè）種腳輪衝床適合於壓（yā）印加工及精整等之壓縮加工,現在大多數使用在冷間鍛造。

（2）連杆式腳輪衝床

    在滑塊驅動機構上使（shǐ）用各種連杆機構的腳輪衝床稱為連杆式（shì）腳輪衝床。使用連杆機構的目的在於引伸加工時，一方便麵將拉伸速度保持於限製之（zhī）內,另一方麵縮短加工之周期,利用引伸加工之速度之間（jiān）差值變化,增加從上死點至加工開（kāi）始點之接（jiē）近行程（chéng）與從下死點至上死（sǐ）點之複歸行程的速度,使其比曲軸腳輪衝床具有更短（duǎn）之周期,以提高生產性。這種腳輪衝床自古以來就被用於圓筒狀容器之深引伸,床台麵較窄,而近（jìn）來則被用於汽車主體麵板加（jiā）工，床台麵較寬。

（3）螺旋式腳輪衝床

    在滑塊驅動機構上使用螺旋機構的稱為螺旋式腳輪衝床（或螺絲腳輪衝床）。

（4）齒條式腳輪衝床

    在滑塊驅動機構上使用齒條與小齒輪機構（gòu）的稱為齒條式腳輪衝（chōng）床（chuáng）。螺旋式腳輪（lún）衝床與齒條式腳輪衝床有幾乎相同（tóng）的特（tè）性,其特性與液壓（yā）腳輪衝床之特性大 致相（xiàng）同（tóng）。以前用於壓入襯套、碎屑及其（qí）它物（wù）品的擠壓、榨油、捆包、及彈殼之壓出（熱間之擠薄加工）等方麵,但（dàn）現在已被液壓腳輪衝床取代,除非極為特殊的（de）情況之外不再使用。

（5）凸輪式腳輪衝床（chuáng）

    在（zài）滑塊驅動機構上使用凸輪機構之腳輪衝床稱為凸輪腳輪衝床。這種腳輪衝床的特征是以製作適當的凸（tū）輪（lún）形狀,能夠較容易獲得所要的滑塊運動曲線。但（dàn）由於凸輪機構之性質很難傳達較大（dà）的力量,所以這種腳輪衝床能力很小。

（6）摩擦式腳輪衝床

    在軌道驅動上使用摩擦傳動（dòng）與螺旋機構的腳輪衝床稱為摩擦式腳輪衝（chōng）床。這種腳輪衝（chōng）床最適宜鍛造、壓潰作業,也可使用於彎（wān）曲、成形、拉伸等之加工,增加動能多用性,因為價格低廉（lián）曾被廣泛使用。因為行（háng）程之下端（duān）位置無法決定、加工（gōng）精度不佳、生產速度（dù）慢、控製操（cāo）作錯誤時產生過負荷、以及使用上需要熟練的（de）技術（shù）等（děng）缺點,現在正逐（zhú）漸被淘汰掉。

（7）曲軸式腳輪衝床

    使用曲軸（zhóu）機構的腳輪衝床（chuáng）稱為曲軸腳輪衝床（chuáng）,使用曲軸機構最多的（de）理由是,容易製作、可以準確決定行程之下端位置、及滑塊運動曲線大體上適用於（yú）各種加工（gōng）。因此,這種型式的衝壓適用於衝切、彎（wān）曲、拉伸（shēn）、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有（yǒu）的腳輪衝床（chuáng）加工（gōng）。

（8）無（wú）曲軸式腳輪衝床

    無曲軸式腳輪衝（chōng）床又叫偏心齒輪式腳輪衝床。曲軸式腳輪衝床與偏心齒輪式腳輪衝床（chuáng）兩構造之功能的比較,偏心齒輪式腳輪衝床構造的軸剛性、潤滑、保養、外觀等方麵優於曲軸構造,缺點則（zé）是價（jià）格偏貴。行程較長時,使用偏心齒輪式腳輪衝床較（jiào）叫,衝切專用機且行程較短時,使（shǐ）用曲軸腳輪衝床較佳,因此小型機及高（gāo）速之衝切用腳輪衝床等也是曲軸腳輪衝床之領域。 

     一般鈑金（jīn）衝壓加工,大部份使用的是機械式腳輪衝床。液壓式（shì）腳輪衝床依其使用液體不同,有油（yóu）壓式腳輪（lún）衝床與水壓式腳輪衝床,目前使用（yòng）油壓式（shì）腳輪衝床占多數,水壓式腳輪衝床則多用於大型機械或特殊機械。