輪子的發明不亞於中國的四大發明（míng），在輪子還沒有演變成（chéng）現在腳輪時，輪子的（de）使用（yòng）也是相當的（de）普遍的。起初（chū）它隻是為了節約力氣以及方便重物的移（yí）動，隨著人類的不斷發展對輪子的要求也不斷加大，到後來從輪子變化成了如今的腳輪，它能夠更好更方便的讓我們（men）使用。

       自從人們發明了輪子之後，搬（bān）運和（hé）移動物體就變得容易了許多，但輪子隻能在直線上運行，對於（yú）搬運重大物體時對方向的改變仍然非常困難，後來人們又發明了帶有轉向結構的輪子，也就是我們現在所（suǒ）稱的活動輪（萬向輪），統一稱呼為“腳輪”。腳輪的出現給人們的搬運特別是移動物體帶（dài）來了劃時代的革命，不（bú）僅可以輕鬆（sōng）搬運，還可以隨（suí）任何方向移動，大（dà）大提高了效（xiào）率（lǜ）。

    腳輪的存在給人們的生活帶來很大的便利，我們都知道輪子可以減輕人（rén）們的負（fù）重，搬運取來更加方便，但（dàn）是（shì）普通輪（lún）子隻能向前或者（zhě）向後運動要是轉變方向就比較麻煩，而現在多樣（yàng）性的腳輪特性把這個問題完美的解決了。

    活動（dòng）腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固（gù）定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩（liǎng）種腳輪一（yī）般都是搭配用的，比如手推車的結構（gòu）是（shì）前邊兩（liǎng）個定向輪，後（hòu）邊靠近（jìn）推（tuī）動扶手的是兩個萬向輪。

    隨著現代科技的不斷發展，腳輪已經涉及到了各行各業，根據不同行業的（de）需求，不斷的發明各（gè）式各樣的腳輪來適應當前的環境，所以腳輪成（chéng）了不可缺（quē）少的零部件，腳輪的發展也就成為了一個特（tè）殊的行業。